Vanaf Leeuwarden of Drachten neemt u de N31 / Wâldwei. U neemt vervolgens ter hoogte van Garyp de afslag richting Earnewâld. U neemt de afslag naar Earnewâld en daarna meteen de 1e afslag naar links (Bedrijventerrein De Stripe, o.a. Skûtsjemuseum) waarna u direct rechts gaat en de weg volgt.
Rondvaardij Princenhof beschikt over gratis parkeerplaatsen.